Il sentiero che collega il borgo di Pietrarubbia al Palazzo dei Principi di Carpegna è un viaggio attraverso la geologia più incredibile e la storia del Montefeltro. La camminata prende il via ai piedi dell’antico Castello di Pietrarubbia, un luogo dove la roccia sembra fondersi con le opere dell’uomo, e si inoltra subito in un paesaggio dominato dalle caratteristiche formazioni calcaree che emergono dai calanchi argillosi.

Il cuore dell’escursione si raggiunge arrivando a Pietrafagnana, un’imponente e isolata guglia di roccia che svetta verso il cielo. Lasciata questa scultura naturale, il percorso prosegue risalendo i fianchi del monte, offrendo panorami sempre più vasti sulla vallata, finché il profilo aspro della roccia non lascia spazio al centro abitato di Carpegna.

L’arrivo conduce direttamente al cospetto dell’imponente Palazzo dei Principi, nel cuore di Carpegna e del Montefeltro.